촉감표준융합연구단소개
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촉감표준융합연구단은 촉감 표준체계를 확립하고 이에 기반한 고성능 촉감 기기 및 소프트웨어를 개발하는 연구를 수행하고 있습니다. 촉감 센서 소재 및 소자, 촉감을 재현할 액추에이터, 촉감 렌더링 기술 등을 개발하고 이 기술들을 유기적으로 융합해 메타버스나 게임 환경에서 몰입감을 배가시킬 통합 햅틱시스템을 구현함으로써 초실감 메타버스 구현에 이바지하고자 합니다.
주요 연구분야
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1
촉감측정 표준체계 확립 및 표준시편 개발
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2
고성능 멀티모달 촉감센서 개발 및 고자유도 로봇 손 개발
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3
초실감 촉감 재현을 위한 초경량 액추에이터 개발
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4
촉감 상호작용 소프트웨어 개발
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5
초실감 상호작용 햅틱 통합시스템 개발
주요성과
- 촉감 인지 기반의 촉감표준시편 개발
- 촉감의 정량화를 위한 센서 및 로봇손 개발
- 고충실도 햅틱 글러브 개발
- 촉감 표준 기반 촉감 소프트웨어(촉감 저작 도구 및 렌더링) 개발
- 메타버스를 위한 통합 햅틱 시스템 개발
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